在苹果颜色识别方面，通过对不同的颜色模型进行研究， RGB模型主要适用于硬件设备，HIS模型更符合人类视觉特征，所以我们选择HIS模型来对苹果进行颜色分级识别。 3. 在苹果缺陷识别方面， 利用多种不同的算子对苹果图像进行处理，选择利用 canny算子对图像进行处理。

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