1.2 路面检测系统研究现状 由于路面易产生裂缝等病害，路面需要进行周期性的检查和维护。 近年来， 了提高国家道路网络的质量水平，世界各国都对如何加强道路质量管理方面进行了研究。 随着计算机技术、数字图像采集和图像处理方面的进步，使得道路路面裂 缝识别用于路面图像分析。
目前传统的路面检测工作需要人工走查来完成，在进行路面检查过程中一名 检查员每天只能进行不到 10 公里 的检测，不仅需要耗费大量的时间和精力，而且工作效率又不高，还会引起在城市快速路、主干路和高速公路等交通道路网络的 堵塞进而影响人们正常的交通运行，并且存在着巨大的安全问题。 此外，寻找经验 丰富的道路、桥梁检查员对建筑行业提出了挑战，建筑行业目前面临着经验丰富， 训练有素的检查人员紧缺的问题。
路面病害检测方法 目前，根据检测对象的不同，可以将路面病害检测技术分为两种。 第一种是激光位移检测技术，它主要以路面变形类病害为检测对象，通过三维处理，获得相关指标数据，进而评估路面车辙、沉陷等病害的损坏程度。 另外一种则是比较常用的数字图像检测技术，它主要以路面裂缝类病害为检测对象，通过拍摄采集路面高清晰的图像数据，再利用图像处理等方法获得路面裂缝等相关信息。 针对路面的相对变形，路面变形检测主要包括道路表面的各种高低不平现象，如水泥混凝土路面的沉陷、错台与拱起，沥青路面的沉陷、波浪、拥包等。 针对这些形式较为复杂多样的路面病害，传统的检测方法是三米直尺结合人工目测。 通过三米直尺测量以及人工目测，可以得到病害的损坏位置、损坏程度、损坏长度等相关信息。
针对路面的相对变形，路面变形检测主要包括道路表面的各种高低不平现象，如水泥混凝土路面的沉陷、错台与拱起，沥青路面的沉陷、波浪、拥包等。 针对这些形式较为复杂多样的路面病害，传统的检测方法是三米直尺结合人工目测。 通过三米直尺测量以及人工目测，可以得到病害的损坏位置、损坏程度、损坏长度等相关信息。 目前，随着车载路面检测系统的完善，路面变形类病害已经可以利用图像分析和激光位移传感技术来进行检测，利用三维数字处理进一步获得相关病害信息。 在检测路面车辙方面，激光位移传感器与图像处理方法都已经在国内相关研究上得到了应用。 例如，王建锋等人通过安装激光位移传感器与设置上下位机，对路面车辙实现了实时检测。
