截至2004年底，我国铁路现役轨检车按检测系统类型划分为四类共计26辆：GJ-3型（7辆）、GJ－4型（12辆）、GJ－4G型（1辆）、GJ－5型（6辆）；按 车辆速度等级划分为：120km/h 等级（11辆）、140km/h 等级 (12辆）、 160km/h 等级（3辆）。 我国轨检车的发展现况 GJ-3型轨检车的技术特点是采用惯性基准原理、运用传感器技术和计算机技术，直接以传感器电压信号作为不平顺超限根据，计算机直接采集超限等级 和数量计算扣分，笔式绘图仪记录不平顺波形，可以检测高低、水平、三角 坑、车体垂直和水平振动加速度，但轨距、轨向尚无法检测。
