4.2 PLC 程序调试 将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载 到PLC中。 刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。 为了及时发现和消除 程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情 况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。

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