课题介绍 红绿灯 识别技术是智能交通系统一个重要方面，而且对无人驾驶以及智能车辆的辅助驾驶系统发展有积极推动作用。 常用的 红绿灯 识别方法主要有两类： 基于 颜色方法和 基于 模板匹配的方法。 基于 颜色的方法对交通标志所处的外部环境要求高，且容易受噪声影响； 基于 模板匹配的方法对恶劣环境下的识别有较好的效果，但是其鲁棒性差。

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